自研自产传感器，春晚上与蔡明同台的因时机器人获数亿融资

　　在今年的春晚舞台上，"含机器人量"十足，为网友热议。

　　在知名演员蔡明参与的小品《奶奶的最爱》中，人形机器人进行了春晚首次魔术秀--双手抱着透明箱子一秒"马上有钱"。

　　抱着透明箱子精确完成魔术动作的手，即来自一家国产机器人公司--这也是在春晚节目中首次有中国自研机器人灵巧手展现。

　　近日，这家国产机器人灵巧手公司官宣完成数亿元的融资，并已完成微型化电机、传感器等灵巧手核心零部件的自研自产。

　　这家灵巧手公司就是因时机器人，据官方信息显示，近日因时机器人完成了金额达数亿元的融资。

　　该融资事件由C1、C2两轮次融资组成，C1轮由中国移动链长基金与深创投联合领投，博原资本、达晨财智、春华资本跟投；C2轮由北京市人工智能产业投资基金领投，启明创投、博原资本、春华资本、金石数经基金、TCL创投跟投。

　　因时机器人称，本次融资将加速公司灵巧操作技术研发与核心零部件产品创新；进一步巩固行业领先地位，持续提升产品交付能力；积极拓展全球化市场布局，推动商业化落地进程。

　　博原资本在C1&C2轮连续两轮投资因时机器人，其表示：" 我们高度认可因时机器人在机器人灵巧手领域展现出的深厚技术积累与持续创新能力。博原资本将持续以"产业+资本"双轮驱动模式，助力因时机器人在精密传动、传感集成等核心技术上深化创新，共同推动灵巧手技术与产业生态的协同发展，赋能机器人实现更广泛、更智能的应用突破。"

　　目前，包括天使轮在内，因时机器人已完成9轮次融资，背后投资机构包括：磐谷创投、飞图创投、中赛投资、峰瑞资本、顺为资本、科沃斯、芯联资本、钧山投资、华盖资本、铭哲资产、源禾资本、中金资本、成都科创投、达晨财智、神骐资本等。

　　可以看到，小米旗下顺为资本、国产清洁机器人龙头企业科沃斯、国产MEMS & 功率芯片代工龙头芯联集成旗下芯联资本等众多产业上下游巨头参与投资因时机器人。

　　灵巧手年出货量超10000台，中国第一！触觉等多项传感器技术自研

　　精密控制与精确感知，被认为是实现灵巧手的技术关键。

　　因时机器人的看家本领，是微型伺服电缸技术--这是一项集精密传动与传感于一体的机器人灵巧手核心技术。

　　具体应用上，微型伺服电缸装在机器人灵巧手上，用于精确控制每根手指的运动。每个微型伺服电缸直径仅十几毫米，由丝杆、位置传感器、减速箱、伺服驱动器、马达、力传感器等核心零部件组成--其技术难度犹如将"大象"塞进"火柴盒"中。

　　为此，自2016年成立以来，因时机器人以微型伺服电缸技术为核心，已完成了灵巧手软硬件全栈技术积累，包括微型化电机、行星滚柱丝杠、减速器、传感器等核心上游零部件均实现了自研自产，是国内少有的具备灵巧手全栈技术能力的企业。

　　官网显示，目前因时机器人拥有微型伺服电缸及灵巧手两大产品线，拥有数十款产品，其微型伺服电缸的年产能达到十万台，横跨多种应用场景，尤其在机器人行业、精密制造业、生物医疗（医美）器械及教育科研领域，具有极高的应用价值。

　　因时机器人的客户包括宇树、智元、银河通用等众多中国人形机器人企业，以及多家海外知名机器人公司。

　　据因时机器人官方披露，2025年，因时机器人灵巧手全年交付量超10000台，市占率遥遥领先--国内灵巧手出货量第一，是国产灵巧手领先企业。

　　值得一提的是，在2025年7月的WAIC世界人工智能大会上，因时机器人发布最新灵巧手产品--第五代产品RH56F1系列仿人五指灵巧手。