自研自产传感器，春晚上与蔡明同台的因时机器人获数亿融资(2)

　　RH56F1系列灵巧手在结构设计、感知系统、稳定操控与安全防护等多个维度实现全面升级，是市场上技术领先的灵巧手产品之一。

　　在灵巧手感知技术方面，RH56F1系列灵巧手搭载了因时机器人多项自研传感器技术，集成触觉、力、位置和温度四大类共24组高性能传感器：

　　指尖与掌面触觉模块支持灵敏接触与接近觉感知，实现柔性抓取；力传感器实时监测负载状态，保障抓取稳定性；绝对式位置传感器确保精准执行，掉电上电均无需归零操作；温度传感器持续监控，预警机制保障灵巧手安全运行。RH56F1系列灵巧手在精密操控能力与抓取自适应性能方面尤为出色，有效满足工业自动化与人形机器人等复杂应用需求。

　　北京科技大学校友联合创业，获国家重点研发计划支持

　　目前，因时机器人最大股东和实控人为公司创始人&CEO蔡颖鹏，其直接持有公司17.3702%股权。

　　另一位联合创始人陈希持有3.7638%股权，为公司第二大股东。

　　蔡颖鹏与陈希均毕业于北京科技大学。

　　蔡颖鹏本科毕业于北京科技大学电子信息工程专业，硕士毕业于北京航空航天大学机械工程专业，拥有十余年机器人技术领域的研究实践经验。

　　在大学时期，蔡颖鹏曾作为队长，带队参与Robocon等机器人大赛，并创办机器人工作室，由此对机器人技术产生兴趣。

　　早在创立因时机器人之前的2012年，蔡颖鹏在北京成立了机器人ODM公司--北京英诗派机器人科技有限公司，开发电力巡检、教育、服务等特种机器人。

　　作为机器人ODM企业，蔡颖鹏团队需要向市场采购大量的机器人零部件，而当时国内外机器人核心零部件稀少，且性能、体积等硬性指标难以满足高端机器人的需求。

　　蔡颖鹏敏锐地察觉到机器人核心零部件赛道的空白，于是在2016年，国内第一波机器人浪潮中，成立因时机器人，并明确"为泛机器人行业打造微型化、一体化、柔性化的核心零部件"为公司的战略发展方向，正式从机器人ODM整机赛道进入机器人核心零部件领域。

　　▲因时机器人创始人蔡颖鹏

　　另一位创始人陈希，亦毕业于北京科技大学，拥有丰富的精密机械系统设计与项目管理经验，曾设计并管理了18个导管架遥控下水系统，其中包括当时亚洲最大的荔湾项目导管架。

　　此外，因时机器人核心研发团队来自于北京航空航天大学机器人研究所等顶尖机构。

　　技术实力方面，因时机器人已获得"国家级专精特新小巨人"、"国家高新技术"等多项荣誉，并参与国家重点研发计划2项，工信部揭榜挂帅2项，北京市揭榜挂帅1项及其他若干创新型项目。

　　其中一项国家重点研发计划是智能机器人专项"面向服务和工业领域的实用多指灵巧手研制"项目，该项目是由北京市科学技术委员会推荐，科学技术部高技术研究发展中心管理的国家级重大共性关键技术项目，参与机构包括 4 所"双一流"高校、5 家高新技术企业--因时机器人正是其中之一。

　　因时机器人承担其中的"刚性多指灵巧手研制"课题，成功研发出灵巧手核心零部件一体化驱控模块（即微型伺服电缸），应用于项目所有灵巧手中。

　　结语

　　精确感知和精确控制，是灵巧手的实现关键，这依赖于传感器、丝杆等众多核心零部件。

　　随着人形机器人产业的兴起，触觉传感器、六维力传感器等机器人核心传感器，获得广泛的投资机会。

　　然而，人形机器人中，需要应用到的传感器部件，远比普通人看到的要多的多，譬如因时机器人的微型伺服电缸部件中，就已集成位置传感器、力传感器等多种自研传感器。

　　人形机器人，将带动国产传感器等高端零部件的发展！