美发明氦气球人形机器人：身体轻盈动作灵活 令人耳目一新
时间:2017-04-02 18:48:05 来源:川北在线整理
原标题：美发明氦气球人形机器人：身体轻盈动作灵活 令人耳目一新
常见的人形机器人由于机械部件沉重而显得非常笨拙，因此运动能力有限。美国加州大学洛杉矶分校机器人与机械实验室一个科研团队近日发明的一款人形机器人让人耳目一新。
研究人员抛弃了传统机器人身上的金属部件，改用氦气球作为机器人身体的主要材料，并将由氦气球制成的躯干安装到一对纤细的、带有关节的腿上。这款氦气球机器人身体轻盈，动作相当灵活。
据研究人员介绍，这款机器人名为“BALLU”（浮力辅助轻量型有腿单元）。研究人员将电机安装到机器人“BALLU”的足部，并通过线缆来驱动“膝关节”，控制其行走、跳跃，甚至翩翩起舞。这款机器人平衡力很好，不会摔倒。
研究项目负责人、美国加州大学洛杉矶分校机器人与机械实验室主任Dennis Hong介绍说，“‘BALLU’是一个机器人系统，它通过浮力来保证稳定性，增强安全性。这一特别的技术让它时刻保持稳定，而不会摔倒。事实上，它根本不会倒下。
投稿:chuanbeiol@163.com
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