世界最聪明机器人诞生 机器人使用浪潮涌动(2)

    Baxter：机器人界的“麦金塔”电脑

    Baxter是个有两条能够自由活动手臂的机器人。它长着一张平板的脸，脸上的卡通眼睛还会随着电力变化而变动。它能和人类一起办公，因为他拥有一套复杂的安全机制和传感器，能够保护它所协助的人的安全。在它头顶有一圈声纳传感器，有人走近时，传感器就会自动放慢动作。它感知到附近有工人，脸就会变红。按下机器人身上大大的“停”按钮，机器人就会立即停止所有动作。

    最重要的是，Baxter内置了一套“基本常识”的系统，比如它知道要移动或是放下某个物体之前，需要把它拿在手里。它还拥有一个亲切友好的界面，你既可以给他编程，也可以通过“演示训练”教会它一件事情，比如从地上捡起一串钥匙放在桌子上。

    它是机器人大师鲁尼·布鲁克斯的又一件作品。鲁尼曾是麻省理工学院计算机科学院人工智能实验室的前主任，也是发明了Roomba家居清洁机器人的iRobot公司的联合创始人。现在，他的“再思考”公司，开始投入精力设计模仿生物系统的机器人。

    《纽约时报》曾援引苹果前高管、“iP⁃od音乐播放器”之父托尼·法德尔的表述：“机器人的世界似乎迎来了真正的麦金塔(指引领PC革命的苹果Macintosh)。”

    但他真正的亮点并不只在于便宜——售价2.2万美元一台，而是它拥有一个内置系统，在“柳树车库”公司开发的ROS开源机器人操作系统基础上开发的。因为它的开源系统，独立开发者可以对机器人进行扩展，比如推出一个腕端接口，让开发者开发更精细复杂的“手”的功能。布鲁克斯公开表示，他们有这样的计划。去年，他创办的另一家公司iRo⁃bot——就是那个卖自动旋转打扫机器人Roomba的公司，就已经推出可以自己编程的机器人移动平台iRobotCreate。

    当然，在机器人操作系统的争夺中不

    止“柳树车库”一家，在2006年盖茨发表那段言论时，他就成立了“机器人开发工作室”，开发了一套机器人操作系统软件，开发者可以免费下载限制版。一家位于巴黎的机器人软件公司高斯泰也开发了名为Urbi的开源平台。